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ZLJCRS45-5型集装箱正面吊运机(45吨)

发布企业: 中联重科专用车有限责任公司 | 发布时间:2010/1/12 14:05:42

  • 发布人:
  • 李建平
  • 联系电话:
  • 0744-3358999

ZLJCRS45-5型集装箱正面吊运机(45吨)

  • 产品型号:ZLJCRS45-5
  • 官方报价:0.0000
  • 品牌:100
  • 产地:15988866508
    01 02 03 04 05 06
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    全年

产品介绍:

6.1.1  产品简介

ZLJCRS45-5型集装箱正面吊运机是一种在一定范围内垂直起升和水平移动集装箱,用以完成20英尺和40英尺标准集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。该产品具有外形美观、作业效率高、整机能带载行驶,工作平稳可靠、安全保护功能强、驾驶舒适、操作简便等优点,是一种比较理想的货场装卸搬运机械。适用于港口码头集装箱堆场、集装箱货场中转站、铁路场站货运集散点的集装箱快速装卸及堆垛。

ZLJCRS45-5型集装箱正面吊运机主要组成部分有:工程机械底盘、伸缩臂架、集装箱吊具、安全保护系统、润滑系统、液压及电气控制系统等。

6.1.2 主要性能特点

1) 工程机械底盘

采用进口发动机及变速箱,构成最佳的动力和传输组合;进口超重型驱动桥,令行驶和制动性能优越;符合人机工程的驾驶室,视野宽阔,最大限度减轻操纵者疲劳强度。

2) 伸缩臂架

集装箱的起降由臂架伸缩和变幅来完成,能带载工作,在臂架伸出和俯仰油缸伸出时,其起升速度较快;在下降时同时缩回,获得较快的下降速度。作业时,可同时实现整车行走、变幅、臂架伸缩动作,具有较高的工作效率。

3) 安全保护系统

力矩限制安全保护,当操作临近安全极限值,驾驶者更大幅度的操作将被控制系统限制,保证了操作的安全性;机械和电气双重防倾翻保护,吊重过载时,声光双重报警,并切断所有动作;吊具保护,确保所有旋锁未全部进入锁孔时不能旋锁动作和未完全处于闭锁、开锁状态时不能起升;发动机及变速箱的保护功能,当发动机及变速箱出现异常情况,控制器给出报警及切断发动机运行的控制信号。

4)液压控制系统

采用先进的负载敏感的电液比例控制系统,可实现无级变速,动作平稳可靠;伺服助力转向系统,操纵轻便灵活;独立的刹车系统,安全可靠;具有轻载差动性能,作业效率高。恒扭矩控制,有效防止发动机自动熄火。

5) 电气控制系统

采用先进的电气自动化、智能化、人性化的控制方案,使用可编程控制器(PLC)跟主要电气控制单元进行CAN总线通讯,大大提高了通讯速度和容量,使系统能实时读取各种数据,控制性能稳定可靠,操作方便自如。

6.1.3 主要技术参数表

项目

技术参数

尺寸参数

mm

外形尺寸(长×宽×高)

11200 ×4200 ×4850

轴距

6000

前轮轮距

3033

后轮轮距

2600

离地间隙

250

最小转弯半径(20呎)

8000

适用范围

20呎-40呎国际标准重箱

项目

技术参数

起重能力

第1排

负载中心1970 mm

1-4层:45000kg;第5层:43000kg

第2排

负载中心3820 mm

1-4层:31000kg;第5层:30000kg

第3排

负载中心6320 mm

1-3层:15000kg;第4层:14500kg

最大起升高度

旋锁下为15100mm

吊具

Brommar RSX40

旋转角度:左195º/右105º

侧移距离:±800mm

起升速度

空载:0.42m/s;负载(70%额定载荷下):0.25m/s

整机质量

71000 kg

发动机

型号:Volvo-TWD1240VE(欧II电喷环保型)

形式:6缸4冲程柴油发动机

功率:256kW  控制方式:电控

变速箱

DANA  Clark 

控制方式:手动/自动

驱动桥

KESSLER  

最大静载荷:1500kN ;最大动载荷:1070kN(v=25km/h)

液压系统

PARKER变量柱塞泵和电比例换向阀

电气系统

CAN总线通讯

转向及制动

液压动力转向,双作用油缸

制动:前轮湿式盘片刹车

驻车制动:手动按钮式,干式盘片刹车,液压动作机械复位

轮胎

轮胎型号:18.00-25层级40充气轮胎(充气压力1Mpa)

轮胎数量:前4后2

行驶状态技术数据

前进行驶速度:空载-额定载荷   25km/h-21km/h

倒车行驶速度:空载-额定载荷   25km/h-21km/h

爬坡能力(2km/h):空载-额定载荷  34%-20%

最大爬坡能力:空载-额定载荷  39%-32%      牵引力:360kN

 

 

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    5.1.1 产品概述铰接式轮胎起重机主要是针对建筑领域、港口领域、电力电信邮电等建设行业、物流行业等研发的起重机械。该产品作业对象广、装卸能力较大,以其重要实用功能能广泛应于码头、堆场、建筑工地等货物吊装及短距离转场作业。QLY20铰接式轮胎起重机是由4x4全轮驱动专用底盘与起重机两大部分有机融合而成,集吊装、短距离转场能于一体的紧凑的新型移动式起重机械。QLY20铰接式轮胎起重机主要功能特点:带载低速行驶、带载伸缩、绕前单轮原地回转、两轮与四轮驱动转换、高速越野行驶、故障诊断、倒车后视观察、高机动性、节能设计、结构紧凑等等。QLY20铰接式轮胎起重机主要新技术:1)先进安全控制技术,主要有I/E行驶安全控制系统、尾视安全系统技术、防倾翻控制技术、起重作业控制技术;实现发动机与变速箱转速和扭矩控制、悬挂锁定、起重作业控制、安全控制等等。2)车桥悬架自锁技术,实现悬架的弹性与刚性转换。3)高速行驶与低速作业相容性技术,该技术主要解决的是80km行驶时速与3km重型低速驱动作业的矛盾。4)带载作业回转及行驶稳定性控制技术,整车的作业倾翻线随着带载作业转向及行驶在不断变化,采用先进控制技术来控制其稳定性。5)作业复合动作控制系统,上车作业系统与下车作业系统配合的复合作业控制系统。6)高效节能设计,传动布置采用后置全驱4×4形式,在高速行驶时可转换为4×2后桥驱动实现节能;卷扬使用频率最高,设计中使用了卷扬高低速高效节能技术。7)操作更方便,底盘与起重机操作在底盘驾驶室内完成,行驶与起重作业可由一个人独立完成。 5.1.2 吊机主要技术参数项 目技术参数底盘重要参数最大外廓尺寸mm长10100宽2550高3260总质量 kg19500前桥载荷 kg8200后桥载荷 kg11300轴距 mm4500最大行驶速度 km/h78带载行驶速度 km/h3轮胎12-20-20发动机TBD226B-6ⅡC /潍柴道依斯变速箱型号3500P /生产厂:ALLION最小离地间隙 mm300最大铰接角(0)±40最小转弯半径 mm7800起重机吊臂系统吊臂节数4最大起重量 t20主臂最大作业半径 mm16000副臂最大作业半径 mm19000主臂最大起升高度 mm18000副臂最大起升高度 mm21000回转带载铰接角(0)±40回转方式绕前单轮原地回转液压系统系统压力 MPa20系统流量 L/min90/175油箱容量 L356卷杨系统卷扬单绳速度 m/min56钢丝绳规格6x19W-IWR-1870 φ17x105 5.1.4.1 车架车架是整个车的承载机构,部分采用高强焊接钢。主要由前车架、后车架等结构组成。前后车架采用铰接式连接。5.1.4.2 吊臂、伸缩机构吊臂在截面为四边形箱型结构,在回转操纵时具有良好的抗侧弯能力。四五边形截面具有良好的加工工艺,便于批量生产。吊臂为四节吊臂三节伸缩,吊臂作业幅度6560~16000mm(19200mm加副臂)。均采用高强度低合金钢板焊接而成,具有强度高、重量轻的特点,外形见下图。吊臂伸缩机构是起重机实现吊臂作业幅度的主要机构,该机构是通过多节油缸伸缩,带动重型板链及钢丝绳实现吊臂的带载伸缩。起重特性效好,伸缩机构采用内藏形式,外观流畅。5.1.4.3 桥锁装置由于钢板弹簧承载能力达不到起重作时的载荷,在其中作业时,必须能将板簧锁定,将其弹性转换为刚性,让桥直接承载其载荷。如图示主要由锁定油缸、桥锁销轴、锁桥块等构成,其中锁桥块与桥为刚性连接,桥锁销轴与车架相对固定,在需要锁桥时,油缸将桥锁销轴推出插入锁桥块将车架与桥连为整体,钢板弹簧失去弹性,通过桥锁销轴将载荷直接传递到前桥。 5.1.4.4 车桥前后桥均为13吨级驱动承载桥,最大承载能力为42吨,前桥带轮间差速,轴距为1810mm;5.1.4.5 液压系统液压系统主要控制吊臂的伸缩、变幅,吊钩的升降,车桥的锁定以及转向。液压油源由三联齿轮泵、单齿轮泵、动力单元三部分组成。三联齿轮泵,主要供吊臂的伸缩、变幅,吊钩升降,以及给液压先导操纵提供压力油;单齿轮泵,主要供吊车转向和车桥锁定;动力单元,主要为转向和车桥的锁定提供应急动力。作业系统的执行元件为吊臂伸缩、变幅和吊钩升降,其操纵控制如下,这三个动作由VA20多路换向阀控制其动作的方向。吊臂伸缩由一个二级伸缩油控推动,伸出时由安装在油缸内部的顺序阀、溢流阀和单向阀控制其伸出去的顺序动作,缩回时由平衡阀内的顺序阀控制其缩回的顺序。吊臂变幅由二个变幅油缸推动,每个变幅油缸有一个单独的平衡阀保证变幅时的平衡。吊钩的升降由液压马达带动卷扬减速机实现吊钩的升降,液压马达配备单向平衡阀,保证吊重时吊钩的平衡。安全阀块和电气的力矩控制器保证对危险方向禁止操纵。吊车转向和车桥锁定的操纵控制。车桥锁定由二个油缸控制,由一个电磁换向阀控制其方向。转向系统有一个转向器控制两个转向油缸实现转向,有优先阀保证其优先转向,由安装在发动机上的齿轮泵直接供油。优先阀的辅助供油口供车桥锁定油缸。5.1.4.6 电气系统QLY20 铰接式轮胎起重机电气系统,含底盘控制电路、上装作业控制电路、安全保护电路、仪表系统、灯光系统、空调系统和尾视系统。底盘控制电路和底盘气路系统配合,实现电力控制、发动机控制、变速箱控制和底盘的锁桥、手制动等功能。变速箱选用艾里逊变速箱,在驾驶室安装有控制电脑和换档器,轻松实现电子换档和车辆行驶控制。在底盘安装有作业和非作业、作业半径检测电路,只有按下作业开关,由液压系统将钢板弹簧变为钢性,驾驶室作业指示灯亮后,才允许起重作业。在驾驶室安装有监控电脑,监控起重机的作业工况,遇到危险时报警并且切断起重机的动作。卷扬具有防过卷、防过放保护电路,保证起重机正常作业,禁止非法作业。驾驶室内布置有紧急停止和强制工作电路,在遇到任何危险情况时,操作员都可以通过按下紧急停止开关,使起重机的所有动作急停,保护人员和设备的安全。强制工作开关仅仅只用于特殊情况下起重机作业工况的微调。出于安全考虑,底盘配有应急转向系统。仪表板上的仪表和指示灯,时刻显示着整车各系统的工作状况和参数,保证驾驶员详细了解车辆的状况,做出正确的操作。驾驶室顶上安装有两个开路所需的旋转警示灯,上装配有起重作业所需的照明灯和信号灯,灯光的控制电路和操纵元件全部安装在驾驶室,方便驾驶员操纵。驾驶室内设有空调和CD机,空调由驾驶室内的开关控制。尾视系统的摄像头,安装在车辆尾部,监视器,内嵌在仪表板上。尾视系统启动后,驾驶员可以时刻监视车辆后部的情况,适应港口高速移动作业。电气系统的元器件,选用国际国内行业知名企业提供的常用零件。
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