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产品介绍:
5.1.1 产品概述
铰接式轮胎起重机主要是针对建筑领域、港口领域、电力电信邮电等建设行业、物流行业等研发的起重机械。该产品作业对象广、装卸能力较大,以其重要实用功能能广泛应于码头、堆场、建筑工地等货物吊装及短距离转场作业。
QLY20铰接式轮胎起重机是由4x4全轮驱动专用底盘与起重机两大部分有机融合而成,集吊装、短距离转场能于一体的紧凑的新型移动式起重机械。
QLY20铰接式轮胎起重机主要功能特点:带载低速行驶、带载伸缩、绕前单轮原地回转、两轮与四轮驱动转换、高速越野行驶、故障诊断、倒车后视观察、高机动性、节能设计、结构紧凑等等。
QLY20铰接式轮胎起重机主要新技术:
1)先进安全控制技术,主要有I/E行驶安全控制系统、尾视安全系统技术、防倾翻控制技术、起重作业控制技术;实现发动机与变速箱转速和扭矩控制、悬挂锁定、起重作业控制、安全控制等等。
2)车桥悬架自锁技术,实现悬架的弹性与刚性转换。
3)高速行驶与低速作业相容性技术,该技术主要解决的是80km行驶时速与3km重型低速驱动作业的矛盾。
4)带载作业回转及行驶稳定性控制技术,整车的作业倾翻线随着带载作业转向及行驶在不断变化,采用先进控制技术来控制其稳定性。
5)作业复合动作控制系统,上车作业系统与下车作业系统配合的复合作业控制系统。
6)高效节能设计,传动布置采用后置全驱4×4形式,在高速行驶时可转换为4×2后桥驱动实现节能;卷扬使用频率最高,设计中使用了卷扬高低速高效节能技术。
7)操作更方便,底盘与起重机操作在底盘驾驶室内完成,行驶与起重作业可由一个人独立完成。
5.1.2 吊机主要技术参数
项 目 |
技术参数 |
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底盘重要参数 |
最大外廓尺寸 mm |
长 |
10100 |
宽 |
2550 |
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高 |
3260 |
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总质量 kg |
19500 |
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前桥载荷 kg |
8200 |
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后桥载荷 kg |
11300 |
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轴距 mm |
4500 |
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最大行驶速度 km/h |
78 |
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带载行驶速度 km/h |
3 |
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轮胎 |
12-20-20 |
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发动机 |
TBD226B-6ⅡC /潍柴道依斯 |
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变速箱 |
型号3500P /生产厂:ALLION |
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最小离地间隙 mm |
300 |
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最大铰接角(0) |
±40 |
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最小转弯半径 mm |
7800 |
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起重机吊臂系统 |
吊臂节数 |
4 |
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最大起重量 t |
20 |
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主臂最大作业半径 mm |
16000 |
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副臂最大作业半径 mm |
19000 |
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主臂最大起升高度 mm |
18000 |
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副臂最大起升高度 mm |
21000 |
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回转 |
带载铰接角(0) |
±40 |
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回转方式 |
绕前单轮原地回转 |
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液压系统 |
系统压力 MPa |
20 |
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系统流量 L/min |
90/175 |
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油箱容量 L |
356 |
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卷杨系统 |
卷扬单绳速度 m/min |
56 |
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钢丝绳规格 |
6x19W-IWR-1870 φ17x105 |
5.1.4.1 车架
车架是整个车的承载机构,部分采用高强焊接钢。主要由前车架、后车架等结构组成。前后车架采用铰接式连接。
5.1.4.2 吊臂、伸缩机构
吊臂在截面为四边形箱型结构,在回转操纵时具有良好的抗侧弯能力。四五边形截面具有良好的加工工艺,便于批量生产。
吊臂为四节吊臂三节伸缩,吊臂作业幅度6560~16000mm(19200mm加副臂)。均采用高强度低合金钢板焊接而成,具有强度高、重量轻的特点,外形见下图。吊臂伸缩机构是起重机实现吊臂作业幅度的主要机构,该机构是通过多节油缸伸缩,带动重型板链及钢丝绳实现吊臂的带载伸缩。起重特性效好,伸缩机构采用内藏形式,外观流畅。
5.1.4.3 桥锁装置
由于钢板弹簧承载能力达不到起重作时的载荷,在其中作业时,必须能将板簧锁定,将其弹性转换为刚性,让桥直接承载其载荷。如图示主要由锁定油缸、桥锁销轴、锁桥块等构成,其中锁桥块与桥为刚性连接,桥锁销轴与车架相对固定,在需要锁桥时,油缸将桥锁销轴推出插入锁桥块将车架与桥连为整体,钢板弹簧失去弹性,通过桥锁销轴将载荷直接传递到前桥。
5.1.4.4 车桥
前后桥均为13吨级驱动承载桥,最大承载能力为42吨,前桥带轮间差速,轴距为1810mm;
5.1.4.5 液压系统
液压系统主要控制吊臂的伸缩、变幅,吊钩的升降,车桥的锁定以及转向。液压油源由三联齿轮泵、单齿轮泵、动力单元三部分组成。三联齿轮泵,主要供吊臂的伸缩、变幅,吊钩升降,以及给液压先导操纵提供压力油;单齿轮泵,主要供吊车转向和车桥锁定;动力单元,主要为转向和车桥的锁定提供应急动力。
作业系统的执行元件为吊臂伸缩、变幅和吊钩升降,其操纵控制如下,这三个动作由VA20多路换向阀控制其动作的方向。吊臂伸缩由一个二级伸缩油控推动,伸出时由安装在油缸内部的顺序阀、溢流阀和单向阀控制其伸出去的顺序动作,缩回时由平衡阀内的顺序阀控制其缩回的顺序。吊臂变幅由二个变幅油缸推动,每个变幅油缸有一个单独的平衡阀保证变幅时的平衡。
吊钩的升降由液压马达带动卷扬减速机实现吊钩的升降,液压马达配备单向平衡阀,保证吊重时吊钩的平衡。
安全阀块和电气的力矩控制器保证对危险方向禁止操纵。
吊车转向和车桥锁定的操纵控制。车桥锁定由二个油缸控制,由一个电磁换向阀控制其方向。转向系统有一个转向器控制两个转向油缸实现转向,有优先阀保证其优先转向,由安装在发动机上的齿轮泵直接供油。优先阀的辅助供油口供车桥锁定油缸。
5.1.4.6 电气系统
QLY20 铰接式轮胎起重机电气系统,含底盘控制电路、上装作业控制电路、安全保护电路、仪表系统、灯光系统、空调系统和尾视系统。底盘控制电路和底盘气路系统配合,实现电力控制、发动机控制、变速箱控制和底盘的锁桥、手制动等功能。变速箱选用艾里逊变速箱,在驾驶室安装有控制电脑和换档器,轻松实现电子换档和车辆行驶控制。
在底盘安装有作业和非作业、作业半径检测电路,只有按下作业开关,由液压系统将钢板弹簧变为钢性,驾驶室作业指示灯亮后,才允许起重作业。
在驾驶室安装有监控电脑,监控起重机的作业工况,遇到危险时报警并且切断起重机的动作。卷扬具有防过卷、防过放保护电路,保证起重机正常作业,禁止非法作业。驾驶室内布置有紧急停止和强制工作电路,在遇到任何危险情况时,操作员都可以通过按下紧急停止开关,使起重机的所有动作急停,保护人员和设备的安全。强制工作开关仅仅只用于特殊情况下起重机作业工况的微调。出于安全考虑,底盘配有应急转向系统。
仪表板上的仪表和指示灯,时刻显示着整车各系统的工作状况和参数,保证驾驶员详细了解车辆的状况,做出正确的操作。
驾驶室顶上安装有两个开路所需的旋转警示灯,上装配有起重作业所需的照明灯和信号灯,灯光的控制电路和操纵元件全部安装在驾驶室,方便驾驶员操纵。驾驶室内设有空调和CD机,空调由驾驶室内的开关控制。
尾视系统的摄像头,安装在车辆尾部,监视器,内嵌在仪表板上。尾视系统启动后,驾驶员可以时刻监视车辆后部的情况,适应港口高速移动作业。电气系统的元器件,选用国际国内行业知名企业提供的常用零件。